2008年12月12日 星期五

雙核心(Twin Drive)啟動

最近新的動畫,鋼彈00驚險刺激的雙核心啟動可說是工作上的最佳寫照。

努力了一整個月,並在最後的兩天不眠不休地趕工。
然後在最後驗機日的上午0700左右,完成了所有教點,初步地讓整個系統自動運轉。
接著下午讓客戶觀看時,完整地展現了兩台2噸重的Robot手臂。
掛上走行軸(讓Robot手臂可整座移動的裝置)後,順暢地同步各別進行工作。
在這個的瞬間,真的有種Twin Drive發動的感覺。

雖然說同步使2個以機器人手臂同時動作在業界不算少見,
甚至進行的動作還比我們的精密。
不過在台灣,我們應該算是第一組讓這麼大的兩組還掛上走行軸進行作業,
想想還真是有種暢快感。